Mécanique 2013: Robot secondaire

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Le robot secondaire est chargé de faire tomber les cadeaux et de réaliser la funny action.

2 servomoteur placés sur les cotés du robot doivent lui permettent de faire basculer les cadeaux situés sur le bord de la table. L’architecture permet au robot de longer la table et faire tomber les cadeaux sans s'arrêter.

Une pompe placée sur l’étage supérieure sera chargée de gonfler un ballon pendant 10 secondes à la fin du match.

Le robot est propulsé par deux motoréducteurs reliés aux roues grâce à des engrenages coniques afin d’optimiser l’espace disponible dans le robot.

Enfin l'intégration des capteurs infrarouges et microrupteurs permet au robot de se déplacer sur le terrain tout en évitant les obstacles comme le robot adverse.