Carte Capteurs 2013

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Pour la Coupe de France 2013, la carte capteurs reste quasiment inchangée. Seul quelques correctifs mineurs sur les pistes ont été effectués.

Kit upgrade 33f V1.0:

Afin de bénéficier de puissance supplémentaire pour le traitement des signaux acquis, un kit d'upgrade a été réalisé afin de pouvoir adapté un microcontrolleur dspic33f CMS à l'emplacement du dspic30f traversant.

Cette carte additionnel permet de faire évoluer la carte tout en restant sur une base éprouvée lors des coupes précedentes. Ce développement est expérimental et actuellement en cours de tests.

Carte capteurs V1.2:

Dimensions: 100,330mm X 47,720mm (surface diminuée de 37,5% par rapport à V1.0 de la coupe 2011)

Entrées/Sorties: - 10 entrées/sorties génériques commutable en analogique ou numérique - 1 capteur à ultrason Maxbotix - 1 capteurs sharp angle large (5 leds) - 1 sortie pour pointeur laser 5V - 2 sorties PWM pour servo-moteurs - 1 capteur I2C externe

Alimentation: Source d'alimentation commutable(Batterie ou 5V)

Communications: - 2 liaisons RS232 - 1 bus CAN - 1 EEPROM 1MO I2C

Une vidéo de la modélisation Eagle de la carte est également disponible à cette adresse:

http://www.dailymotion.com/video/xmsahj_robot-x-carte-capteurs-v1-1b-eur...