Mécanique 2013: Robot principal

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L’objectif de cette année pour Robot-x est de réaliser 2 robots à la fois simples et ingénieux. Le robot principal s’occupera de l’empilage des verres ainsi que de souffler les bougies, tandis que le robot secondaire ouvrira les cadeaux et réalisera la funny action.

Les robots sont composés principalement de tôles d'aluminium de 3 à 5 mm réalisées par découpage laser, ce choix permet d’avoir une architecture simple et rapide à fabriquer.

La prise des verres s’effectue par un système de pinces montées sur une glissière. L’ensemble est motorisé par 3 servomoteurs ( 2 pour les pinces et un dernier pour monter les verres). Le robot sera capable d’empiler 3 verres ce qui permettra de gagner 24 points par pyramide.

Afin de construire un robot simple et robuste, nous avons fait le choix de n'éteindre que les bougies coopératives. En effet il aurait été nécessaire d’identifier chaque bougie séparément et de déplacer le robot tout autour du gâteau, ainsi en se concentrant sur les bougies blanches on optimise les ressources du robot puisque les bougies sont à des positions fixes et elles rapportent des points bonus en plus des 4 points/ bougies.

Pour cette action des servomoteurs sont disposés sur une plate-forme à l'arrière du robot accompagné d’un système de marteau afin d’enfoncer les bougies.

Cette année nous avons décidé de réaliser une semi-base roulante que l’on pourra récupérer les années suivantes. La base roulante assemble un moteur à sa roue codeuse afin que ces derniers soient bien alignés. Les deux moteurs ne sont pas reliés afin de ne pas limiter le choix d’architecture du robot pour les années suivantes ( passage d’éléments au centre du robot)

Le second robot est en cours de conception. Ce dernier intégrera 2 servomoteurs permettant l’ouverture des cadeaux et une pompe qui sera utilisée pour gonfler notre ballon.