Imagerie 2012

Cahier des charges

Le rôle de la vision pour la coupe 2012 sera de détecter les lingots et les pièces blanches. Certaines contraintes sont données : - Détection de 5 pièces blanches simultanément - Détection de 5 lingots simultanément - Au moins une image analysée par seconde. Par conséquent, le décalage entre l'acquisition de l'image et l'envoi des coordonnées sera inférieur à 1s.

Pour la détection des lingots, il convient de détecter les zones de l'image qui sont jaunes. Cependant, comme le sable sera de la même couleur, il faut adjoindre à la première information une détection des lignes.

La recherche de pièces se basera uniquement sur la détection de zone blanche.

Afin de réduire les faux positifs, l'aire trouvée, pour les lingots et pour les pièces devra s'intercaler entre une aire mini et une aire maxi précalculées.

Démonstration de la détection de lingot en mouvement

Recherche de lingot par Robot-X