Mécanique 2012

Portrait de webadmin

La coupe de robotique 2012 autorisant l'utilisation de deux robots, nous avons donc conçu David et Goliath. Chacun d'eux dispose de fonctions différentes de manière à se répartir les tâches et collecter un maximum de points.

David aura poour objectif de taper les taquets des bouteilles et de dévoiller la carte. Goliath, quand à lui, devra collecter un maximum de lingots sur la table.

De manière à optimiser le volume du robot tout en limitant le périmètre il aura une forme hexagonale.

A l'arrière on trouve trois étages permettant de vider un totem en seulement quelques secondes. En effet, les portes violettes tourne autour des deux axes verts. On se place à quai du totem avec les portes ouvertes, puis on referme les portes et un instant on récolte 4 piéces et un lingot. Soit un demi-totem. On fait la même opération de l'autre coté et le Goliath se retrouve avec un le contenu intégrale d'un totem.

A l'avant on peut distinguer le système de préhenseur et le système de stockage.

En rouge on aperçoit le ventouse du système de préhenseur pneumatique. Grâce à celle-ci on peut prendre une pièce et la rangée dans le système de stockage (en violet).

Le système de stockage peut contenir jusqu’à 8 pièces.

Goliath a donc un gros appétit puisque qu'il peut contenir la moitié des objets de la table.

Le système de stockage est renversable afin de le vider et de déposer notre butin dans notre camps.

Les portes vertes permettent de vider l'arrière du robot (objet du totem). Elles sont folles, se sont les portes violettes qui viennent les poussés en effectuant un trois quart de tour.

A venir, plus de détail sur le élément du robot.