Carte Capteurs 2012

Portrait de webadmin

Le design de la carte est basé sur celui de l'an passé mais se veut plus compacte, plus générique et supporte plus de capteurs.

Dimensions: 100,330mm X 47,720mm (surface diminuée de 37,5% par rapport à V1.0 de la coupe 2011)

Entrées/Sorties: - 10 entrées/sorties génériques commutable en analogique ou numérique - 1 capteur à ultrason Maxbotix - 1 capteurs sharp angle large (5 leds) - 1 sortie pour pointeur laser 5V - 2 sorties PWM pour servo-moteurs - 1 capteur I2C externe

Alimentation: Source d'alimentation commutable(Batterie ou 5V)

Communications: - 2 liaisons RS232 - 1 bus CAN - 1 EEPROM 1MO I2C

La modélisation ci-dessous permet de visualiser les zones de détections du robot 2012:

Une vidéo de la modélisation Eagle de la carte est également disponible à cette adresse:

http://www.dailymotion.com/video/xmsahj_robot-x-carte-capteurs-v1-1b-eur...