Imagerie 2012

Plateforme de test

Pour faciliter les développements de la partie reconnaissance d'image, une plateforme mobile a été réalisée.

Composition de la plateforme

- 1 Chassis Rover 5 - 1 Carte de développement BeagleBoard-xM (Cortex A8 1Ghz, 512Mo de ram) - 1 Carte driver 2 moteurs animée par Atmega 328 - Communication Wifi avec une application débarquée affichant l'image traitée par le robot - Communication RS232 prévisionnelle pour échanger avec les futures cartes du robot

Démonstration vidéo Attention, il ne s'agit que de la plateforme de test de la vision et en aucun cas du robot prévu pour eurobot 2012. Démonstration plateforme de test vision par Robot-X