La carte Multi-moteurs

Et un PCB de plus rejoins les rangs du labo d'élec. Il s'agit d'une carte contenant 2 organes de puissance, eux-mêmes subdivisés de sorte à pouvoir piloter différents types de moteurs.

La carte est très condensée (60 x 85 mm) et contient 9 circuits intégrés et moult composants passifs répartis sur les 2 faces du circuits. La grande majorité des composants sont CMS. La carte est pilotée par un DsPic 33FJ128MC804 au format TQFP. De part sa grande souplesse de paramétrage hardware et software, cette carte s'adaptera sans doute aux robots des années suivantes. Voici les nombreuses configurations disponibles.

Organe moteur 1 (Alimentation du robot, entre 8 et 24V max):
- Un moteur pas-à-pas bipolaire 2A ou - 2 moteurs DC 2A en full-bridge
Organe moteur 2 (PWM max < 6V, courant cumulé sur la totalité des 4 sorties 2,5A):
- 4 servos moteurs ou - 2 moteurs DC (600mA chacun) en Full-Bridge ou - 4 moteurs DC (500mA chacun) en Half-Bridge) ou - 2 moteurs DC (600mA chacun) en Half-Bridge + 2 servo-moteurs ou - Un moteur pas à pas unipolaire ou bipolaire (500mA)
Entrées capteurs:
- 2 capteurs de fin de course ou - 2 fourches optiques
BUS présents:
- 2 x RS232 - CAN