Carte capteurs 2011

Caractéristiques principales: - Dimensions: 120mm X 60mm - dspic30f4013@5V - Liaison RS232 - Bus CAN(inter-cartes) & I2C(intra-carte) - 2 sorties PWM pour servomoteurs - Led d'alimentation - Sortie pour pointeur laser 3V - 2 EEPROM I2C 1 megaoctets - 2 afficheurs I2C 7 segments

Capteurs: -Capteurs infrarouge analogiques (X4): système d'évitement du robot, portée de 20 à 150 cm à l'avant 4 à 30 cm à l'arrière -Microrupteurs à languette (X4-6): détection des collisions et recalage du robot -Télémètre ultrason longue distance analogique: détection d'éléments de jeu et du robot ennemi, précision centimétrique, portée 20 à 765 cm -Télémètre IR angle large analogique : détection d'éléments de jeu et du robot ennemi, portée 20 à 150 cm

Les deux télémètres sont montés sur une tourelle motorisée à deux axes afin de pourvoir balayer l'aire de jeu.

Communications: Les composants au sein de la carte communique via un bus I2C. Les communications inter-cartes quant à elles sont assurées par un bus CAN.