Architecture électronique 2011

L'électronique du robot est composée de 4 cartes :
-Carte stratégie : héberge l'intelligence artificielle du robot et pilote les autres cartes.
-Carte capteurs : contrôle l'acquisition de données à partir de tous les capteurs du robot.
-Carte asservissement : assure la propulsion et le positionnement du robot dans l'aire de jeu.
-Carte multi-moteurs : pilote la quasi-totalité des actionneurs

Elles communiquent entre-elles via un bus CAN et possèdent chacune une liaison RS232 pour le débogage.

Chacune embarque un microcontrôleur Microchip dsPic30f ou dsPic33f.